Ce tutoriel décrit la démarche à suivre pour sa clef USB fat32 bootable.
La démarche est proche de celle décrite à la page extlinux, il est possible de s'en inspirer pour faire la même chose avec syslinux.
Voila, vous avez une idée de comment installer Syslinux sur une Clef USB
Syslinux ne permet pas de démarrer une image CD sous sa forme ISO …